计算方法如下：
1、认识丝杠，导程为五的丝杠即每两个丝的间距为五；
2、步进电机是1、8度200步进，旋转一圈为360度；
3、驱动器是8细分就是把1、8度再分8次；
4、经过驱动器的电机每一步进为0.025度；
5、每转一圈是1600步进；
6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米，每一步进是0.003125毫米，为电机参数；
7、用1除以电机参数为脉冲当量。
