伺服电机常用的参数设置：
1、功能选择包括控制方式、停止方式等；
2、伺服增益参数包括位置增益、速度增益、刚性等；
3、位置控制有PG分频、电子齿轮；
4、转矩控制有扭矩限制；
5、速度控制有速度指令输入和软启动。
