刘备有三个儿子，一个是甘夫人所生，另两个是穆皇后也就是吴夫人所生。 刘禅，刘备长子，甘夫人所生，后登上皇位。蜀灭亡后，成为魏的俘虏。刘永，刘备次子。穆皇后所生。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。刘理，刘备三子。穆皇后所生。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。
