中国历史上最早用于纺纱的工具叫纺坠。纺坠的出现至少可追溯到新时石器时代，可用兽骨制成，也可由拈杆插在纺轮中间形成。另外，纺坠的工作原理是用一手转动拈杆，另一手牵扯纤维续接。由于纺坠纺纱效率较低，且纱线的拈度也不均匀，因此出现了根据纺坠工作原理制作的单锭手摇式纺车。
