爷爷与孙子的关系是祖孙关系。孙子和孙女与爷爷奶奶、外公外婆的关系都是祖孙关系。祖孙是一种亲属关系，一般间隔一辈。
苏特《衣冠盛事》： 张氏嘉贞生延赏 ， 延赏生弘靖 。国朝以来，祖孙三代为相，唯此一家。《官场现形记》第一回： 赵老头儿祖孙三代究竟都是乡下人，见识有限，那里能彀照顾这许多。秦牧《艺海拾贝两代人》： 梅兰芳祖孙数代的情形就是戏剧家庭的例子。
