日本的六道是指天上、人间、修罗、地狱、饿鬼、畜生。六道的前三道称为三乐趣，后三道称为三恶趣。日本平安时代（794年-1192年）末期，日本盛行六道轮回思想。佛教认为世俗的世界是由所谓六道组成，众生就是在这六道中不断的流转轮回。
其中，天道中的众生生活的自由自在，长寿而没有烦恼，是六道之首。但是他们迷恋于世俗享乐，当业力耗尽他们的福报，就会堕落到其他五道中去。人道众生的受生方式是胎生，在人的一生当中要受到许多痛苦。
