刑事诉讼法对于回避制度的法律规定：
(一)根据《刑事诉讼法》第二十八条、第三十一条规定，下列人员适用回避：审判人员、检察人员、侦查人员、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人。
(二)《刑事诉讼法》第二十八条规定，在下列情况下，以上人员应当申请回避：
1、是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;
2、本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;
3、担任过本案证人、鉴定人、辩护人或者诉讼代理人的;
4、与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
