昆虫属于节肢动物门、昆虫纲。顾名思义，就是身体分节，每节上都有肢的无脊椎动物。虾、蟹（幼体）、蜈蚣等都典型的节肢动物，而昆虫则是经过变态后，许多体节合并，并具有各自功能的节肢动物。
一般认为，节肢动物是由环节动物进化来的。环节动物是由一连串的体节串联而成的，除头节和尾节外，各个体节具有相同的结构和功能。当环节动物的各个体节上都长出肢后，节肢动物就出现了。
