绿灯亮时，准许车辆、行人通行；黄灯亮时，不准车辆、行人通行；红灯亮时，不准车辆、行人通行。
圆形和方形只是形状有区别，颜色的意思没有改变。关于交通信号灯的相关介绍：
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。交通信号灯分为:机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯(箭头信号灯)、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。
