《十五从军征》围绕一名老兵的返乡经历及其情感变化谋篇结构，巧妙自然。老兵的情感变化由开始的急想回家、与家人团聚的希望、到希望落空、再到彻底失望。主人公感到悲凉凄楚。该诗通过主人公的遭遇，揭示了封建兵役制度给劳动人民造成的苦难，表达了诗人对封建兵役制度给劳动人民造成的苦难的怨恨与同情的思想感情。
