早期的宇航员都使用铅笔，因为钢笔、圆珠笔在失重条件下都无法使用，铅笔是惟一的选择，但是铅笔笔芯有时候会断，在失重的环境中飘浮，会飘进鼻子、眼睛中，或飘进电器中引起短路，成了危险品，1965年研制成了能在太空环境下使用的圆珠太空笔，其原理很简单，采用密封式气压笔芯，上部充有氮气，靠气体压力把油墨推向笔尖，经过严格的测试后，太空笔被美国宇航局采用。
