通常来说评价自动控制系统的性能有下面三个指标：
1、响应时间：系统对于输入信号的反应时间，响应时间越快越好。
2、超调：在过渡过程中和期望值最大的差值。超调量越小越好。
3、稳态误差：稳定状态下和期望值的误差，越小越好。
