城市公交车需要A3驾照，车辆类型为：核载10人以上的城市公共汽车。公安部正式发布的《机动车驾驶证业务工作规范》规定：驾照分为A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、D、E、F、M、N、P共15个级别。
公交车是指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置座位。在城区，公共汽车时速一般在25~50公里，不会超过60公里。
