古代乐器主要有埙、缶、筑、排箫、箜篌、筝、古琴、瑟等，乐曲一般缓慢悠扬，主要是为了适合宫廷生活或宗教的需要。
中国古典乐器一般按“八音”分类。“八音”就是我国最早按乐器的制造材料来对乐器进行分类的方法。最早见于《周礼·春宫》，分为“金、石、土、革、丝、木、匏(pao)、竹”八类，按照“八音”，可将中国古代十大乐器如下分类：
“金”类：钟。
“土”类：埙。
“革”类：鼓。
“丝”类：琴、瑟、二胡、琵琶等。
“匏”类：笙。
“竹”类：箫、笛等。
