驸马一词是从秦始皇那时起“孕育”的。秦始皇统一六国后经常出巡，队伍前呼后拥，声势浩大。有一次车队经过博浪沙(今河南原阳)，被一个远远飞来的大铁锥袭击，幸好只是击中随行那辆副车，但也把秦始皇大大地吓了一跳。
吃一堑长一智，在以后的出巡中，秦始皇就经常变换车辆，并且还安排一些副车随行，设一个替身来掩人耳目。前行后效嘛，历代皇帝出巡时，都仿效秦始皇的做法。秦始皇是否安排自己的女婿作为替身无从考证，但后来历代皇帝大都选择自己的女婿来充当这角色。
