雍正是篡位还是继位

继位。

爱新觉罗·胤禛即清世宗，清朝第五位皇帝，定都北京后第三位皇帝，蒙古尊称为纳伊拉尔图托布汗，康熙帝第四子，母为孝恭仁皇后，即德妃乌雅氏，生于北京紫禁城永和宫。

康熙六十一年十一月十三日，康熙帝在北郊畅春园病逝，他继承皇位，次年改年号雍正，雍正帝在位期间重整机构并且对吏治做了一系列改革，加强对西南少数民族的统治，实行改土归流，并且大力整顿财政，实行耗羡归公，建立养廉银制度等，特别是雍正七年出兵青海，平定罗卜藏丹津叛乱，雍正一朝，整顿吏治，在中央创立密折制度监视臣民，并废除