抚养权变更有协议变更和诉讼变更两种途径。
协议变更就是双方协商一致，签订抚养权变更协议后变更抚养权；诉讼变更就是要求变更抚养权的一方向法院提起诉讼，法院根据实际情况判决是否准予变更抚养权。
【法律依据】
《婚姻法》第36条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
