以下方法适用于2018年2月13日最新版本的腾讯QQ。
1、私发消息：发出两分钟以内的消息，可长按消息，选择“撤回”，即可撤回QQ消息。
2、群发消息：发出两分钟以内的消息，可长按消息，选择撤回；发出两分钟以后的消息，可由群主或管理员，长按该条消息，选择“撤回”，即可撤回QQ消息。
