以静制动，以柔克刚，避实就虚，借力发力，主张一切从客观出发，随人则活，由己则滞。一意一念，一举一动，随心所欲，都在自我控制之中，以达到养生、防身的效果。
太极拳技击法皆遵循阴阳之理，以“引化合发”为主要技击过程。技击中，由听劲感知对方来力大小及方向，“顺其势而改其路”，将来力引化掉，再借力发力。
