热带沙漠的典型动物有：
沙鼠，跳鼠，开普野兔，荒漠刺猬，柏柏里绵羊，镰刀形角大羚羊，多加斯羚羊，达马鹿，努比亚野驴，安努比斯狒狒，斑鬣狗，胡狼，沙狐，利比亚白颈鼬，獴，鸵鸟，攫禽，鹭鹰，珠鸡，努比亚鸨，沙漠雕鴞，仓鴞，沙云雀，灰岩燕，棕色颈，渡鸦，蛙，蟾蜍，鳄，蜥蜴，避役，石龙，眼镜蛇等。
