南朝分为宋、齐、梁、陈四代。分别如下：
1、宋，刘裕夺取东晋政权后所建立。
2、齐，公元479年萧道成所建。
3、梁，公元557年萧衍所建。
4、陈，陈霸先灭梁称帝。589年为隋所灭。
北朝主要为北魏、东魏、西魏、北齐、北周。分别如下：
1、北魏，拓跋圭在公元398年建都于平城，公元399年改号称帝。公元534年北魏分裂成东魏与西魏，隔黄河而治，后东魏为北齐所代、西魏为北周所代。
2、东魏，公元534年北魏孝武帝受权
