爬行动物的主要特征是：陆生爬行，少数种类后生入水或穴居；体被表皮形成的鳞片或真皮形成的骨板，缺乏皮肤腺体；四肢强大，趾端具爪，适于爬行；用肺呼吸，后肾排泄尿酸，有肾外排泄器官；心脏二心房一心室，室间具不完全的隔膜。血液循环为不太完全的双循环；雄体有交配器；雌体产生羊膜卵，体内受精、陆地繁殖；体温不稳定。
