正史，主要是陈寿的《三国志》中并没有记载关羽和吕布的身高，只是说吕布弓马娴熟，为世之骁将；关羽世之熊虎，敌万人。在需要力量的冷兵器时代，身高应该不会太低。但是也不见得会很高。因为根据史书记载的一般习惯，身高很高或者很低的（比如八尺以上或者不满五、六尺），作为奇异的外表特征，一般情况下史书都会提及。因此估计他们的身高属于普通中国人的身高。
