根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，饮酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。醉酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。
醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，其量刑标准是：根据《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
