历史上的魏延是不是很可怜

魏延不仅是刘备的救命恩人，还为刘备救下了大将黄忠，理应得到重用，但诸葛亮竟然以脑后有反骨这样的荒谬理由弃其不用，还污蔑说他杀韩玄是背主求荣，差点因此杀了有功的魏延，还亏刘备苦求才保住一命，入川后诸葛亮的心胸狭窄进一步得到体现，他事必躬亲表面伟大，实质是对下属的不信任，他处处压制忠心不二的赵云，让赵云这样一个猛将去押了几十年的粮，他对才大的文官弃之不用，重用那些性格和能力皆中庸之徒，自然魏延也被压制，北伐期间魏延主动要求作为先锋奇袭长安，诸葛亮却以耍阴谋不合正义而拒绝。