北魏、东魏、西魏、北齐、北周均是由鲜卑族建立的少数民族。
辽朝：中国历史上的一个契丹人建立的少数民族王朝，历时210年，传9帝。
金朝：中国北方少数民族女真族建立的王朝，创建人为金太祖完颜阿骨打，国号“大金”
元朝：蒙古族统治者忽必烈于1271年所建，1279年灭南宋，定都于大都（现北京市）。1368年灭亡于明朝。
清朝：满族建立的王朝，爱新觉罗氏。
