离婚后可以要回抚养权，父母可以通过协商变更或诉讼变更的方式变更抚养权。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
