未成年人办理身份证，首先要遵循自愿原则，由监护人陪同到户籍所在地派出所办理，办理时只需要携带孩子的户口簿就可以。未成年人身份证的办理过程和收费标准与成人相同，首次申领、期满换证需缴纳20元工本费，遗失补办缴纳40元工本费，申请后20个工作日便可取证。
【法律依据】
《居民身份证法》第二条规定，居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。
