“拿铁”是意大利文的译音。拿铁咖啡是意大利浓缩咖啡与牛奶的经典混合。拿铁咖啡是诸多意大利式的拿铁咖啡中的一种，因为拿铁在意大利语意思是鲜奶。在英语的世界，泛指由热鲜奶所冲泡的咖啡。就是所谓加了牛奶的咖啡，通常直接翻译为“拿铁咖啡”。
