泸州桥，在北京市西南约15公里处，丰台区永定河上，因横跨泸沟河（即永定河）而得名，是北京市现存最古老的石造联拱桥。
泸沟桥为十一孔联拱桥，桥两侧雁翅桥面呈喇叭口状，桥面两侧设置石栏。整个桥身都是石体结构，关键部位均有银锭铁榫连接，为华北最长的古代石桥。1937年7月7日，日本帝国主义在此发动全面侵华战争，宛平城的中国驻军奋起抵抗，史称“卢沟桥事变”（亦称“七七事变”）。中国抗日军队在卢沟桥打响了全面抗战的第一枪。
