君主立宪制，亦即“有限君主制”，是相对于君主专制的一种国家体制。君主立宪是在保留君主制的前提下，通过立宪，树立人民主权、限制君主权力、实现事务上的共和主义理想但不采用共和政体。可分为二元制君主立宪制、议会制君主立宪制。
君主虽然是国家元首，但君主的产生方式与权力范围，会依各个国家的制度而不同；纵使是同一个国家，在不同时期君主的产生方式与权力范围也各不相同。
