到了西周后期随着生产力的发展，周王室日益衰微，逐渐失去了对各诸侯国在政治和经济上的控制，各诸侯国也不再听命于周王的指挥，从而形成了诸侯争霸的局面。
西周(前1046-前771)，周是关中一个古老的部族，始祖名弃，善种植，尧舜时被封为"后稷"，封于邰(今陕西武功县及杨陵区一带)。公刘时由邰迁到邠(今彬县、旬邑县之间)，到古公亶父时迁到岐山之阳的"周原"(今扶风县与岐山县交界处)。
