古时蹴鞠所使用的球根据时代的不同而进行变化，大致如下：
1、原始社会后期出现了用脚踢的石球及镂空的陶球。《太平清话》中记载皇帝时期用兽皮做成原型，充填毛发做成球。
2、唐代以前，一直使用以毛发填充的实心球，而在唐代出现了充填空气的空心球。
3、明代出现了专门制作鞠的手工业作坊，出售各式各样的鞠。在《蹴鞠图谱》中著录24种。
也有记载成出现了以竹子或植物根茎编制的空心球，但并未明确说明是和朝代。
