无证驾驶扣车如何取回被扣车辆

无证驾驶的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。然后，无证驾驶扣车如何取回被扣车辆根据驾驶人提供驾驶证的情况分别进行处理：

1、驾驶人提供了驾驶证，如行驶时无其他违法，给予警告或者二十元以上二百元以下罚款，及时退还机动车；

2、驾驶人提供了驾驶证，如行驶时有违法，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，及时退还机动车；

3、驾驶人未能提供驾驶证，按无证驾驶处罚。

《道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。