历史上有没有乌戈国

乌戈国在《三国演义》里蜀国的版图南中附近，但历史上并没有这个国家。南蛮乌戈国之主兀突骨是身长十二尺的巨汉。孟获遭到六擒六纵之后向兀突骨救援，兀突骨亲自带领两名兵长土安、奚泥及三万藤甲兵去攻蜀。在连胜魏延十五阵之后，追击至蟠蛇谷，被诸葛亮埋伏，以火攻反击之，兀突骨及其三万部下全部战死。