若虫不是某一种昆虫，而是一类昆虫发育至某一段时期的称谓，即营陆生生活的不完全变态昆虫的幼体。幼虫与成虫的形态和生活习性基本相似，只是体型较小，性器官未发育成熟，仅有翅芽，不能飞，只能跳，称为跳蝻，这样的幼虫称为若虫，若虫逐渐长大，经过几次蜕皮后，直接发育成有翅能飞的成虫。
代表动物：螳螂、蝗虫、蟋蟀、蝉、木虱、粉虱、蚜虫、介壳虫、椿象。
